Pengenalan perangkat ARTS sebagai trainer kit lengkap pembelajaran dasar elektronika, dasar robotika hingga mempelajari Sistem Kecerdasan Artifisial menggunakan NVIDIA Jetson Nano.
Cara Instalasi OpenCV dengan Terminal Linux
Mempelajari cara pengaturan Jetson Nano sebagai PC saat pertama kali Jetson Nano digunakan
Mempelajari cara menavigasi file, membuat file, menduplikat, memindahkan, melihat isi file, dan menghapus file sistem Linux menggunakan baris perintah di Terminal.
Cara menginstal software Arduino IDE di Terminal Linux
Optimalisasi fungsi GPU Jetson Nano dengan Instalasi CUDA dan pengaturan JTOP Jetson Nano
Pendahuluan Module 2 - Sensor and Transducer
Pengenalan Papan Breadboard dan Membuat Rangkaian Push Button Switch dengan Resistor Pull Up untuk mengendalikan LED
Memfungsikan Buzzer sebagai Output Suara
Mengaktifkan Relay dengan Mikrokontroler
Mengaktifkan Motor Vibrasi dengan Mikrokontroler
Menggerakkan Motor Servo berdasarkan sudut menggunakan Mikrokontroler
Mengenal jenis Touch sensor dan menggerakkan Servo dengan Touch sensor
Mendeteksi Pergerakan dengan PIR Sensor
Mendeteksi Tingkat Kemiringan dengan Tilt Sensor
Memfungsikan Keypad sebagai Keluaran Angka
Mendeteksi perubahan gerak sumbu X dan sumbu Y pada Joystrick
Mendeteksi Intensitas Terang Gelapnya Cahaya Sekitar menggunakan Light Sensor
Menampilkan Kata atau Karakter pada Display LCD 20x04
Mendeteksi zat berupa gas di lingkungan sekitar menggunakan Sensor Gas
Memfungsikan Voice Sensor untuk Mendeteksi Suara
Mendeteksi nilai medan magnet di sekirar menggunakan Hall Effect Sensor
Mendapatkan Informasi Nilai Jarak Objek menggunakan Sensor Ultrasonic
Membaca Siyal Infrared dari IR Remote menggunakan IR Receiver Sensor
Membaca Pulsa pada Modul Rotary Encoder
Mengendalikan Stepper Motor Bergerak per Langkah Putaran Motor
Membaca nilai Temperatur dan Tekanan Udara pada Lingkungan menggunakan BMP180 Sensor
Membaca nilai Inertial Measurement Unit (IMU) pada sensor untuk mengukur kecepatan, orientasi dan gaya gravitasi
Membuat display angka variabel menggunakan 7-segment
Memfungsikan LED Matrix 8x8 sebagai display indikator
Mengendalikan OLED Display sebagai Tampilan Nilai Sensor
Memfungsikan PCA9865 sebagai pin extension mikrokontroler
Pendahuluan Module 3 - Electronics Projects
Membuat Jam Digital pada Display 7-Segment dengan Modul RTC (Real Time Clock)
Mengendalikan Pergerakan Sudut Motor Servo menggunakan Joystick
Mempersiapkan Pengaturan dan Pendataan Sensor Sidik Jari untuk Autentikasi
Mengautentikasi akses menggunakan sensor sidik jari
Membaca data RFID card dengan RFID Reader
Membaca dan mendata RFID Card sebagai data Security System
Pendahuluan Module 4 - Python Programming
Mengenal bahasa pemrograman Python
Membuat rangkaian sederhana berupa rangkaian LED pada breadboard, yang dikendalikan menggunakan GPIO Jetson Nano
Menjelaskan beberapa cara menjalankan File Pemrograman Python
Pemrograman Python menggunakan Variabel, Perulangan, Pernyataan Bersyarat dan penggunaan beberapa Fungsi
Membuat pemrograman gerak robot dengan simulator Turtlesim
Instalasi Python IDE dan Visual Studio Code
Menggunakan Library MATPLOTLIB, PYPLOT dan NUMPY
Modul ini menjelaskan bagaimana konsep Region of Interest (ROI) pada gambar maupun video secara real-time.
Mengubah resolusi gambar dan video dengan menggunakan OpenCV
Membuat trackbar dengan OpenCV untuk memindahkan posisi dan mengubah ukuran bangun ruang persegi pada video real-time.
Menggunakan Trackbar dengan library OpenCV untuk mengatur ukuran, warna dan bentuk bangun ruang 2 dimensi.
Memproses interaksi tombol mouse komputer sebagai fungsi untuk menggambar bentuk bangun ruang 2 dimensi pada gambar dan video real-time dengan OpenCV
Melakukan penghalusan (smoothing) dan pengaburan (blurring) dalam gambar dengan menggunakan OpenCV
Menggambar bentuk bangun ruang (shape) pada gambar dan video dengan menggunakan OpenCV
Menyimpan video yang ditangkap dan ditampilkan dalam bentuk file ke penyimpanan komputer dengan menggunakan OpenCV
Menjalankan fungsi Region of Interest (ROI) pada gambar dengan menggunakan interaksi tombol mouse komputer dengan OpenCV
Modul ini bertujuan untuk menjelaskan bagaimana menjalankan fungsi operasi bitwise pada gambar dengan menggunakan OpenCV
Melakukan thresholding gambar menggunakan OpenCV
Menggabungkan dua gambar menjadi satu dengan menggunakan OpenCV
Membuat dan memindahkan watermark dengan menggunakan trackbar pada video real-time dengan OpenCV
Pendahuluan Module 5 - OpenCV Projects
Membuka dan menampilkan file video dari penyimpanan komputer melalui dengan menggunakan OpenCV
Menjalankan / Mengakses web Camera yang terhubung di Jetson Nano menggunakan OpenCV
Mempelajari cara mengambil foto dengan menggunakan kamera, menyimpan file hasil pengambilan foto ke dalam file penyimpanan dan menampilkan foto menggunakan kamera dengan OpenCV
Modul ini bertujuan untuk menjelaskan dan mengolah model warna pada gambar dengan menggunakan OpenCV.
Melacak objek berdasarkan model warna HSV dengan menggunakan OpenCV.
Melacak objek berdasarkan kontur dengan menggunakan OpenCV.
Menjelaskan konsep pendeteksian wajah dan cara mendeteksi wajah dengan menggunakan haarcascade OpenCV.
Pendahuluan Module 6 - Image Detection and Recognition
Konsep sistem file ROS, dan mencakup penggunaan Terminal Linux dengan ROS Command
Membaca nilai i ADC mikrokontroler dengan ROS
Menggerakkan motor servo dengan sistem ROS
Menggerakkan motor stepper dengan sistem ROS
Membaca nilai pulsa encoder sensor dengan sistem ROS
Membaca nilai perpindahan posisi dengan menggunakan IMU Sensor
Modul ini bertujuan untuk menjelaskan cara instalasi ROS di perangkat Jetson Nano
Memahami Arsitektur ROS, ROS Master, ROS Nodes, ROS Topics, ROS Messages, ROS Nodelets
Modul ini bertujuan untuk memahami catkin build system, membangun sebuah package dan menjalankannya
Yohanes Kurnia berhasil menunjukan bahwa karya robotik anak bangsa Indonesia mampu bersaing di kancah industri global khususnya di sektor industri teknologi. Berawal dari mendirikan Sekolah Robot Indonesia pada tahun 2000 di daerah Kosambi, Jakarta Barat, Yohanes terus mengembangkan kegemarannya dalam bidang teknologi.
PELATIHAN AI & ROBOTIKA DALAM APLIKASI INDUSTRI UNTUK PEMULA
No Review found
