Sebelum mengambil kelas ini diharapkan peserta sudah menguasai setidaknya beberapa hal berikut:
-Elektronika Dasar
-Bahasa Pemrograman C++
-Bahasa Pemrograman Python
Course ini mempelajari konsep kerja AMR Robot di Industri manufaktur.
Menggunakan Mini AMR Robot, mempelajari secara langsung konsep kerja AMR robot bernavigasi otonom. AMR menggunakan seperangkat sensor canggih, artificial intelligence, machine learning, dan menghitung perencanaan jalur untuk menafsirkan dan menavigasi lingkungannya.
Diharapkan setelah mengikuti course, peserta dapat menguasai hal - hal berikut :
- Memahami konsep kerja AMR untuk industri
- Melakukan pemetaan dan navigasi ruangan dengan LIDAR menggunakan metode SLAM
- Melakukan pengaturan dan pengoperasian AMR robot sesuai prosedur
Pengenalan AMR dan menjelaskan Spesifikasi mini AMR
Pengenalan dan pembacaan sensor bumper, ultrasonic sensor dan time of flight sensor
Pengenalan dan pembacaan sensor IMU
Pengenalan dan pembacaan sensor LIDAR
Mengendalikan mini AMR dengan teleoperated
Pemetaan ruang dengan metode SLAM
Menjalankan AMR secara otonom dengan sistem Navigasi dan penghindar rintangan
Manual book Mini AMR
Mini AMR for Industrial Manufacture
No Review found
